Po prywatnych studiach u Felicjana Kowarskiego i Tadeusza Pruszkowskiego otrzymał w 1946 roku zaocznie dyplom w Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Na początku lat pięćdziesiątych tworzył obrazy zgodne z wymaganiami realizmu socjalistycznego, m.in. „Matkę Koreankę” (obecnie w zbiorach Muzeum Narodowego w Warszawie).
W latach 1953–1961 był docentem Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie.
W okresie odwilży po śmierci Stalina odszedł od konwencji socrealizmu. Był współtwórcą polskiej szkoły plakatu. W 1958 wraz ze Stanisławem Zamecznikiem zaprezentował Studium przestrzeni – pierwszy environment w Polsce.
W roku 1961 wyjechał z kraju, w latach 1964–1965 przebywał w Berlinie Zachodnim, 1965–1966 w Anglii, w roku 1966 zamieszkał w Stanach Zjednoczonych. W okresie pobytu za granicą prowadził wykłady na wielu uczelniach artystycznych. Do Polski wrócił w roku 1999.
W 1970 roku, jako jedyny dotychczas polski artysta, miał indywidualną wystawę w Muzeum Guggenheima w Nowym Jorku. W latach 60. i 70. stworzył serię obrazów z charakterystycznymi kołami i falami, wywołujących efekty optyczne, podobne do uzyskiwanych w sztuce op-artu.
Od kilku lat mieszka ok. 60 km od Warszawy, we wsi Błędów.
Pour moi la peinture est...
Quel était votre premier tableau vendu?
Ce qui m'inspire c'est...
Quelle est votre phrase préférée
Raconte-nous quand la dernière fois étais-tu surpris
La fête n'est pas réusie sans...
Je voudrais avoir plus ...
Aimes-tu les nuits?
J'adore quand
Chat ou chien?
Si tu ne pouvais plus peindre, ...
Plat préféré? ...
Bach, Elvis ou Madonna
Je voudrais passer l'immortalité en étant...